تلعب المحركات المؤازرة، وهي المحركات المستخدمة على نطاق واسع في أنظمة التحكم الآلي، دورًا حاسمًا في العمليات اليومية نظرًا لسرعة التحكم الممتازة والدقة الموضعية. فهي تقوم بتحويل إشارات الجهد بدقة إلى عزم دوران وسرعة، مما يؤدي إلى القيادة والتحكم في الكائنات المختلفة بشكل فعال. يتم التحكم في سرعة الدوار للمحرك المؤازر بالكامل بواسطة إشارة الإدخال وتستجيب بسرعة كبيرة. علاوة على ذلك، يمتلك هذا المحرك خصائص ممتازة مثل ثابت وقت كهروميكانيكي صغير، وخطية عالية، وجهد بدء منخفض، مما يحول الإشارات الكهربائية المستقبلة بكفاءة إلى إزاحة زاويّة دقيقة أو إخراج سرعة زاويّة على عمود المحرك. تنقسم المحركات المؤازرة بشكل أساسي إلى فئتين: DC وAC. ومن الخصائص الشائعة أنها لا تدور عندما يكون جهد الإشارة صفرًا، وتتناقص سرعتها بسلاسة مع زيادة عزم الدوران.
في حين أن محركات السائر عادةً ما تكون لها زاوية خطوة تبلغ 1.8 درجة (مرحلتين-) أو 0.72 درجة (خمسة-أطوار)، فإن دقة محركات سيرفو التيار المتردد تعتمد على دقة مشفر المحرك. لنأخذ محرك سيرفو كمثال، فإن تشفيره يبلغ 16-بت. يتلقى السائق 2^16=65,536 نبضة في كل دورة. إن مكافئ النبض لثورة محرك واحدة هو 360'/65،536=0.0055. وهذا يحقق التحكم في موضع الحلقة المغلقة، ويتغلب بشكل أساسي على مشكلة فقدان خطوة محرك السائر.
عزم الدوران-خصائص التردد: يتناقص عزم الدوران الناتج للمحرك المتدرج مع زيادة السرعة، وينخفض بشكل حاد عند السرعات الأعلى. تتراوح سرعة تشغيله بشكل عام من عشرات إلى مئات الدورات في الدقيقة. في المقابل، يوفر محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد خرج عزم دوران ثابت يصل إلى سرعته المقدرة (عمومًا 2000 أو 3000 دورة/دقيقة)، وخرج طاقة ثابت عند سرعته المقدرة (E).
سعة التحميل الزائد: أخذ محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد من باناسونيك كمثال.
أداء التسريع: عندما يتم تفريغ محرك متدرج، يستغرق الأمر من 200 إلى 400 مللي ثانية للتسارع من حالة التوقف التام إلى عدة مئات من الثورات في الدقيقة؛ يتمتع محرك سيرفو التيار المتردد بأداء تسارع أفضل.