لفترة طويلة، هيمنت أنظمة التحكم في سرعة محرك التيار المستمر على التطبيقات التي تتطلب أداءً عاليًا لتنظيم السرعة. ومع ذلك، فإن محركات التيار المستمر لها عيوب متأصلة، مثل سهولة تآكل الفرش والمبدلات، مما يتطلب صيانة متكررة. يؤدي التبديل إلى توليد شرارات، مما يحد من السرعة القصوى للمحرك ويقيد بيئة التطبيق الخاصة به. علاوة على ذلك، فإن محركات التيار المستمر معقدة في الهيكل، ويصعب تصنيعها، وتستهلك كميات كبيرة من الفولاذ، ولها تكاليف تصنيع عالية. لا تحتوي محركات التيار المتردد، وخاصة المحركات الحثية ذات القفص السنجابي، على هذه العيوب، كما أن القصور الذاتي للدوار الخاص بها أصغر من قصور محركات التيار المستمر، مما يؤدي إلى استجابة ديناميكية أفضل. في نفس الحجم، يمكن أن تتمتع محركات التيار المتردد بقدرة خرج أعلى بنسبة 10% إلى 70% من محركات التيار المستمر. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تصنيع محركات التيار المتردد بسعات أكبر، مما يحقق جهدًا وسرعات أعلى. تميل أدوات آلات CNC الحديثة إلى استخدام محركات الأقراص المؤازرة التي تعمل بالتيار المتردد، والتي تحل محل محركات الأقراص المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر بشكل متزايد.
نوع غير متزامن
تشير محركات سيرفو التيار المتردد غير المتزامنة إلى المحركات الحثية ذات التيار المتردد. وهي متوفرة في ثلاثة إصدارات-طور و-أحادية الطور، وفي أنواع الدوارات-القفصية والملفوفة-السنجابية، مع كون المحركات الحثية ذات القفص السنجابي-القفصية الثلاثة- الأكثر شيوعًا. هيكله بسيط، ومقارنة بمحرك DC بنفس السعة، فهو نصف الوزن وثلث السعر فقط-. العيب هو أنه لا يمكنه تحقيق تنظيم سلس للسرعة اقتصاديًا على نطاق واسع، ويجب أن يسحب تيار الإثارة المتأخر من شبكة الطاقة. وهذا يؤدي إلى تفاقم عامل الطاقة للشبكة.
يُسمى هذا النوع من محرك سيرفو AC غير المتزامن ذو الدوار القفصي-ببساطة محرك سيرفو AC غير المتزامن، ويشار إليه بالرمز IM.
النوع المتزامن: على الرغم من أن المحركات المؤازرة المتناوبة المتزامنة أكثر تعقيدًا من المحركات التحريضية، إلا أنها أبسط من المحركات التي تعمل بالتيار المستمر. الجزء الثابت الخاص به هو نفسه الموجود في المحرك التحريضي، مع ملفات متناظرة ثلاثية الطور-. ومع ذلك، فإن الدوار مختلف، ووفقًا لهياكل الدوار المختلفة، فهو مقسم إلى فئتين رئيسيتين: كهرومغناطيسي وغير - كهرومغناطيسي. تنقسم المحركات المتزامنة غير الكهرومغناطيسية - أيضًا إلى أنواع التباطؤ والمغناطيس الدائم والأنواع التفاعلية. التباطؤ والمحركات المتزامنة التفاعلية لها عيوب مثل الكفاءة المنخفضة، ومعامل الطاقة الضعيف، والقدرة التصنيعية المحدودة. تُستخدم المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم في الغالب في أدوات الآلات CNC.
بالمقارنة مع المحركات الكهرومغناطيسية، تتمتع المحركات ذات المغناطيس الدائم بمزايا الهيكل البسيط والتشغيل الموثوق والكفاءة الأعلى؛ العيوب هي الحجم الكبير وخصائص البداية الضعيفة. ومع ذلك، من خلال استخدام-المغناطيسات الأرضية النادرة ذات الثبات العالي والقوة القسرية، يمكن أن يكون حجم المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم نصف الحجم تقريبًا وأخف وزنًا بنسبة 60% من المحركات التي تعمل بالتيار المستمر، مع تقليل القصور الذاتي للدوار إلى خمس -القصور الذاتي للمحركات التي تعمل بالتيار المستمر. بالمقارنة مع المحركات غير المتزامنة، فهي أكثر كفاءة بسبب القضاء على خسائر الإثارة والخسائر الضالة ذات الصلة الناجمة عن إثارة المغناطيس الدائم. علاوة على ذلك، نظرًا لأنها تفتقر إلى حلقات الانزلاق والفرش التي تتطلبها المحركات المتزامنة الكهرومغناطيسية، فإن موثوقيتها الميكانيكية هي نفس موثوقية المحركات التحريضية (غير المتزامنة)، في حين أن عامل قدرتها أعلى بكثير، مما يؤدي إلى حجم أصغر للمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم. وذلك لأنه عند السرعات المنخفضة، تتمتع المحركات الحثية (غير المتزامنة)، بسبب عامل الطاقة المنخفض، بقدرة ظاهرة أكبر بكثير لنفس خرج الطاقة النشطة، ويتم تحديد الأبعاد الرئيسية للمحرك بواسطة الطاقة الظاهرة.