تعتمد المحركات المؤازرة بشكل أساسي على النبضات لتحديد المواقع. بشكل أساسي، يستقبل محرك سيرفو نبضة واحدة ويدور بالزاوية المقابلة لتلك النبضة، وبالتالي يحقق الإزاحة. نظرًا لأن محرك السيرفو نفسه لديه وظيفة توليد النبضات، فإنه يولد عددًا مطابقًا من النبضات لكل دوران زاوية. وهذا يشكل حلقة تغذية مرتدة، أو حلقة مغلقة، بين النبضات المرسلة والمستقبلة بواسطة محرك سيرفو. بهذه الطريقة، يعرف النظام عدد النبضات التي تم إرسالها واستلامها بواسطة محرك سيرفو، مما يسمح بالتحكم الدقيق للغاية في دوران المحرك وتحقيق تحديد موضع دقيق يصل إلى 0.001 مم.
تشير المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر على وجه التحديد إلى المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر المصقولة - وهذه المحركات منخفضة التكلفة-، وبسيطة في البنية، ولها عزم دوران مرتفع، ونطاق سرعة واسع، ويسهل التحكم فيها. إنها تتطلب صيانة، لكن الصيانة مريحة (استبدال فرش الكربون). أنها تولد التداخل الكهرومغناطيسي وتخضع للمتطلبات البيئية. ولذلك، فهي مناسبة للتطبيقات الصناعية والمدنية العامة الحساسة للتكلفة-.
تتضمن المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر أيضًا محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر بدون فرش — هذه المحركات صغيرة الحجم، وخفيفة الوزن، وقوية، وسريعة الاستجابة، وسريعة،-عالية، وقصور ذاتي منخفض، ودوران سلس، وعزم دوران مستقر، على الرغم من أن خرج الطاقة الخاص بها محدود. من السهل جعلها ذكية، كما أن تبديلها الإلكتروني مرن، مما يسمح بتبديل الموجة المربعة أو الموجة الجيبية. لا تحتاج هذه المحركات إلى الصيانة-، مما يمنع تآكل فرشاة الكربون، كما أنها تتسم بالكفاءة العالية. إنها تعمل في درجات حرارة منخفضة مع ضوضاء منخفضة، والحد الأدنى من الإشعاع الكهرومغناطيسي، ولها عمر طويل، مما يجعلها مناسبة لمختلف البيئات.