تحقق المحركات المؤازرة DC تنظيمًا دقيقًا للحركة الميكانيكية من خلال جهد المحرك أو التحكم في التدفق المغناطيسي. هيكلها الأساسي مشابه لمحركات التيار المستمر العادية، ولكن تم تحسينها هيكليًا لمتطلبات نظام التحكم، مثل تصميم عضو الإنتاج النحيف لتقليل القصور الذاتي الدوراني.
تنقسم هذه المحركات إلى أنواع مصقولة وبدون فرش: توفر المحركات المصقولة مزايا مثل التكلفة المنخفضة ونطاق السرعة الواسع، ولكنها تتطلب صيانة الفرشاة؛ تحقق المحركات بدون فرش صيانة-مجانية من خلال التبديل الإلكتروني وهي مناسبة لتطبيقات الأداء العالي-. بفضل سرعة الاستجابة العالية، وعزم الدوران الكبير للتشغيل، والتشغيل السلس، يتم استخدامها على نطاق واسع في التحكم الآلي، والروبوتات الصناعية، وأدوات الآلات CNC، وغيرها من المجالات.
تتكون المحركات المؤازرة DC من المكونات الأساسية التالية:
الجزء الثابت (نظام المجال المغناطيسي): يستخدم عادة المغناطيس الدائم (مثل بورون حديد النيوديميوم) أو المغناطيس الكهربائي. لا تتطلب الأجزاء الساكنة ذات المغناطيس الدائم أي إثارة إضافية، وهي صغيرة الحجم وذات كفاءة عالية، حيث تصل شدة المجال المغناطيسي إلى 0.5 ~ 1.2 تسلا (مصدر البيانات: دليل الهندسة الكهربائية).
الدوار (حديد التسليح): مصنوع من صفائح الفولاذ السليكونية المصفحة مع ملفات لف مضمنة، مدعوم بفرش تتصل بالمبدل. يتراوح قطر الدوار عادةً من 20 إلى 100 مم، مما يؤثر بشكل مباشر على خرج عزم الدوران.
العاكس والفرش: يتكون العاكس من ألواح نحاسية ويعمل بالفرش على تبديل اتجاه التيار. تستخدم المحركات المؤازرة-عالية الأداء فرش جرافيت معدنية-بعمر افتراضي يتجاوز 5000 ساعة (المرجع: المستند التقني التقني لشركة ABB).
أجهزة الاستشعار (جهاز التشفير/المحلل): تشتمل على أجهزة -مدمجة لتعليق الموضع، مثل أجهزة التشفير الكهروضوئية بدقة تصل إلى 17 بت (131072 نبضة/دورة)، مما يضمن دقة التحكم في الحلقة- المغلقة.