تتميز دائرة تشغيل محرك مؤازر رقمي صغير يعمل بالتيار المستمر ببساطتها، وقدرتها القوية على مقاومة-التداخل، وكفاءة الإخراج العالية، وصغر حجمها، مما يسهل التصميم المتكامل منخفض التكلفة-. تشتمل الدائرة على دائرة حماية منطقية، ودائرة عزل محرك الجسر -، ودائرة جسر - H، ومصدر طاقة عزل، ومصدر طاقة محرك الجسر غير -النصف العلوي المعزول-، ومصدر طاقة محرك الجسر غير -النصف السفلي المعزول-، ومصدر طاقة خارجي. تقوم دائرة الحماية المنطقية بتصفية الإشارات الخاطئة في إشارات التحكم التي قد تتسبب في إخراج غير طبيعي لدائرة الجسر -H. تعمل دائرة عزل محرك الجسر H- على عزل الجزء الرقمي ذو الجهد المنخفض- تمامًا عن الجزء الرقمي عالي الطاقة-. يقوم مصدر طاقة محرك الجسر-النصف العلوي غير المعزول- ومصدر طاقة محرك الجسر-السفلي غير المعزول-بتحويل وإخراج جهدين من مصدر الطاقة على التوالي غير معزولين عن مصدر الطاقة الخارجي إلى دائرة عزل محرك الجسر H-، والتي تقوم بعد ذلك بتشغيل دائرة الجسر H-. تعمل دائرة الجسر H- على تشغيل محرك سيرفو DC.
بناءً على القصور الذاتي الحركي، يمكن تقسيمها إلى:
1. محركات التيار المستمر ذات القصور الذاتي المنخفض – آلات ثقب أوتوماتيكية للوحات الدوائر المطبوعة
2. محركات DC متوسطة القصور الذاتي (محركات DC ذات نطاق واسع للسرعة) - أنظمة تغذية أدوات آلة CNC
3. محركات DC ذات القصور الذاتي العالي - المحركات المغزلية لأدوات الآلات CNC
4. أنواع خاصة من محركات التيار المستمر ذات القصور الذاتي المنخفض
الخصائص الأساسية:
1. الخصائص الميكانيكية: القانون الذي تتغير بموجبه سرعة المحرك n مع عزم الدوران الكهرومغناطيسي M عندما يظل جهد عضو الإنتاج Ua ثابتًا يسمى الخاصية الميكانيكية لمحرك DC.
2. خصائص التنظيم: القانون الذي بموجبه تتغير سرعة الحالة الثابتة n لمحرك DC مع جهد التحكم في عضو الإنتاج Ua تحت عزم كهرومغناطيسي معين M (أو عزم دوران الحمل) يسمى خصائص التنظيم لمحرك DC.
3. الخصائص الديناميكية: هناك عملية انتقال من الحالة المستقرة الأصلية إلى الحالة المستقرة الجديدة؛ هذه هي الخاصية الديناميكية لمحرك التيار المستمر.