تعتمد المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر هيكلًا نحيفًا للمحرك، مع قصور دوراني يتراوح من 1/3 إلى 1/2 فقط من محركات التيار المستمر العادية، ويمكن لقوتها الميكانيكية أن تتحمل تأثيرات التسارع العالية. تستخدم نماذج المغناطيس الدائم مواد المغناطيس الدائم للإثارة، وتجمع بين كثافة الطاقة المغناطيسية العالية وفقدان التباطؤ المنخفض. تعمل نماذج القصور الذاتي المنخفضة على تقليل القصور الذاتي الدوراني وتحسين سرعة الاستجابة من خلال تصميم الدوار الأمثل. يتم وضع الفرش بدقة على المستوى الهندسي المحايد لضمان خصائص الدوران المتماثل للأمام والخلف.
المبدأ الأساسي: يدور الجزء المتحرك المنشط تحت قوة لورنتز في المجال المغناطيسي للجزء الثابت. صيغة عزم الدوران هي:
$$T=K_t \\cdot I$$ حيث $K_t$ هو ثابت عزم الدوران (القيمة النموذجية 0.01~0.1 N·m/A)، و$I$ هو تيار عضو الإنتاج.
عملية التحكم في الحلقة- المغلقة: تقوم وحدة التحكم بمقارنة الموضع المستهدف مع إشارة التغذية الراجعة الفعلية (مثل بيانات برنامج التشفير)؛ يتم ضبط جهد محرك PWM من خلال خوارزمية PID لتصحيح سرعة المحرك واتجاهه ديناميكيًا؛ يمكن أن يكون وقت الاستجابة قصيرًا يصل إلى 1 مللي ثانية، وتصل دقة تحديد الموقع إلى ±0.01 درجة (مصدر البيانات: المستندات الفنية لشركة Yaskawa Electric).