يعد نموذج نظام التشغيل الكهربائي للمحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم (PMSM) حجر الزاوية في تحقيق تحكم عالي الأداء في المحرك. بدءًا من الفهم العميق للمبادئ الأساسية لـ PMSMs وحتى إنشاء نماذج رياضية دقيقة وتصميم استراتيجيات تحكم فعالة، تعد كل خطوة أمرًا بالغ الأهمية. مع التطوير المستمر لتكنولوجيا إلكترونيات الطاقة ونظرية التحكم وقدرة الحوسبة، سيصبح نموذج نظام الدفع الكهربائي PMSM أكثر اكتمالًا، وسيتم تحسين أداء التحكم الخاص به بشكل أكبر، وستصبح تطبيقاته في مختلف المجالات أكثر انتشارًا وعمقًا-، مما يساهم في التطوير المستقبلي للطاقة الخضراء والتصنيع الذكي.
جوهر PMSM هو لف الجزء الثابت والدوار المغناطيس الدائم. عندما يتم تنشيط ملف الجزء الثابت، فإنه يولد مجالًا مغناطيسيًا دوارًا، والذي يتفاعل مع المجال المغناطيسي للمغناطيس الدائم للدوار لإنتاج عزم دوران كهرومغناطيسي يدفع الدوار إلى الدوران. استنادًا إلى طريقة تركيب المغناطيس الدائم للدوار، يمكن تقسيم محركات PMSM إلى محركات متزامنة ذات مغناطيس دائم مثبتة على السطح (SPMSMs) ومحركات متزامنة ذات مغناطيس دائم مثبتة داخليًا (IPMSMs). في SPMSM، يتم توصيل المغناطيس الدائم مباشرة بسطح الجزء الدوار، وتكون محاثات المحور d- والمحور q- متساوية تقريبًا. في المقابل، في IPMSM، يتم تضمين المغناطيس الدائم داخل الدوار، ويؤدي تأثير الممانعة إلى عدم تكافؤ محاثات المحور d- والمحور q-، وبالتالي توليد عزم الممانعة وزيادة تحسين أداء المحرك.