تعد محركات المحركات المتدرجة عبارة عن أنظمة محركات ذات حلقات تحكم مفتوحة تعمل على تحويل إشارات النبض الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو خطيّة. يتم استخدامها على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي، والروبوتات الصناعية، وأدوات الآلات CNC، وغيرها من المجالات. مبدأهم الأساسي هو استقبال إشارات النبض والتدوير وفقًا للاتجاه والسرعة والتسارع المحددين. تتوافق كل نبضة مع زاوية خطوة ثابتة، وبالتالي تحقيق التحكم الدقيق في الموضع. نظرًا لمزاياها مثل الهيكل البسيط والتحكم المريح والدقة العالية في تحديد المواقع وعدم وجود خطأ تراكمي، أصبحت محركات المحركات السائر هي الحل المفضل في العديد من السيناريوهات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة.
المبادئ الفنية والتصنيف
يتكون نظام قيادة المحرك السائر بشكل أساسي من ثلاثة أجزاء: محرك السائر، والسائق، وجهاز التحكم. يتلقى السائق إشارات نبضية من وحدة التحكم ويحولها إلى تغيرات حالية في ملفات المحرك، مما يدفع المحرك إلى الدوران. بناءً على هيكلها ومبدأ عملها، يتم تصنيف المحركات السائر بشكل أساسي إلى ثلاثة أنواع: المغناطيس الدائم (PM)، والتفاعلي (VR)، والهجين (HB). من بينها، تجمع محركات السائر الهجينة بين مزايا المحركين السابقين، حيث تتميز بعزم دوران عالي، واهتزاز منخفض، وضوضاء منخفضة، وهي النوع الأكثر استخدامًا حاليًا.