يجب أن تفي دائرة القيادة بمتطلبات مثل تحسين الشكل الموجي الحالي، والتحكم في استهلاك الطاقة، ووظيفة الخطوات الدقيقة. تشمل التقنيات الشائعة محرك المروحية، ومحرك تعديل التردد وتنظيم الجهد، ومحرك microstepping. تعمل محركات الأقراص أحادية القطب على تبسيط تصميم الدوائر من خلال ملفات مركزية-، بينما تتطلب محركات الأقراص ثنائية القطب وحدة طرفية عالية-تكلفة عالية-ولكنها تلغي الحاجة إلى دوائر التثبيت. تُستخدم المحركات السائر بشكل أساسي للتحكم في حركة التغذية في أدوات ماكينات CNC، وتتميز بدقة عالية في التحكم في الحلقة المفتوحة-، ولكنها تكون عرضة لضوضاء الاهتزاز وفقدان الخطوات. تتضمن إشارات التحكم نبضات الخطوة (PUL)، ونبضات الاتجاه (DIR)، والإشارات الحرة. تغطي أوضاع القيادة مجموعات -الخطوة الكاملة، ونصف{10}}الخطوة، والخطوة الفردية/المزدوجة-.
عند اختيار نظام محرك السائر، ينبغي إيلاء اهتمام خاص لمعلمات الأداء التالية:
زاوية الخطوة: هذه هي الزاوية التي يدور بها المحرك لكل إشارة نبضية مستلمة. تشمل القيم المشتركة 0.9 درجة و 1.8 درجة. كلما كانت زاوية الخطوة أصغر، زادت دقة تحديد المواقع.
عزم الدوران: الحد الأقصى لعزم الدوران الذي يمكن أن يخرجه المحرك عند تنشيطه، مما يؤثر بشكل مباشر على سعة الحمولة.
عدد المراحل: عادةً مرحلتان-أو ثلاث-مرحلة. يؤدي المزيد من المراحل إلى تشغيل أكثر سلاسة للمحرك، ولكن أيضًا بتكلفة أعلى.
التيار: يؤثر التيار الناتج من السائق بشكل مباشر على عزم دوران المحرك وتوليد الحرارة؛ يجب أن يتم تحديده بشكل مناسب بناءً على متطلبات التحميل.
Microstepping: يقوم السائق بتقسيم كل زاوية خطوة بشكل إضافي، مما يحسن سلاسة ودقة تشغيل المحرك. تتضمن قيم الخطوات الدقيقة الشائعة 16 و32 و64.