يعد مبدأ التحكم في محركات سيرفو التيار المتردد هو جوهر التحكم في الحركة عالي الدقة-. إنه يحقق تحكمًا دقيقًا في سرعة المحرك وموضعه وعزم دورانه من خلال العمل المنسق للأنظمة الإلكترونية والميكانيكية المعقدة. تعتمد هذه العملية بشكل أساسي على ثلاث مراحل رئيسية: إدخال الإشارة، ومعالجة وحدة التحكم، ومحرك الطاقة.
مرحلة إدخال الإشارة هي نقطة البداية لنظام التحكم، حيث يتم استقبال إشارات الأوامر من وحدات التحكم الخارجية (مثل PLCs أو وحدات التحكم في الحركة) أو واجهات المستخدم. تتضمن هذه الإشارات عادةً معلمات مثل موضع الهدف أو السرعة أو عزم الدوران، مما يشكل الأساس للتحكم في تشغيل المحرك. مرحلة معالجة وحدة التحكم هي الجزء الأساسي الذي يقوم بتحليل وحساب إشارات الإدخال. غالبًا ما تستخدم أنظمة مؤازرة التيار المتردد الحديثة معالجات الإشارات الرقمية (DSPs) أو وحدات التحكم الدقيقة (MCUs) باعتبارها جوهرها. يمكن لهذه الرقائق-عالية الأداء معالجة خوارزميات التحكم المعقدة بسرعة، مثل التحكم PID، أو التحكم الغامض، أو التحكم التكيفي. من خلال هذه الخوارزميات، يمكن لوحدة التحكم حساب كميات التحكم المطلوبة، مثل الجهد أو التردد أو الطور، بناءً على إشارات الإدخال والحالة الحالية للمحرك (مثل الموقع الفعلي والسرعة).
مرحلة قيادة الطاقة هي عملية تحويل كميات التحكم الناتجة بواسطة وحدة التحكم إلى الكميات الفيزيائية التي تحرك المحرك فعليًا. في أنظمة التيار المتردد، يتم تحقيق ذلك عادةً من خلال العاكس. يقوم العاكس بتحويل طاقة التيار المستمر إلى طاقة تيار متردد ويتحكم في سرعة المحرك واتجاهه عن طريق ضبط التردد والطور لجهد الخرج. في الوقت نفسه، لتحقيق التحكم الدقيق في عزم الدوران، تستخدم أنظمة مؤازرة التيار المتردد الحديثة استراتيجيات تحكم متقدمة مثل التحكم في ناقل الحركة أو التحكم المباشر في عزم الدوران.
في التطبيقات العملية، يتضمن مبدأ التحكم في محركات سيرفو التيار المتردد أيضًا حلقة تغذية مرتدة. باستخدام أجهزة استشعار الموضع مثل أجهزة التشفير أو أجهزة الحل المثبتة على عمود المحرك، يمكن للنظام الحصول على الموقع الفعلي للمحرك ومعلومات السرعة في الوقت الفعلي وإرسال هذه المعلومات مرة أخرى إلى وحدة التحكم. تقوم وحدة التحكم بضبط مدخلات التحكم بناءً على الفرق بين معلومات التغذية الراجعة والقيمة المستهدفة، وبالتالي تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة - وتحسين دقة التحكم واستقرار النظام.
علاوة على ذلك، فإن مبدأ التحكم في محركات سيرفو التيار المتردد يتضمن واجهات وبروتوكولات الاتصال. لتحقيق الاتصال مع أجهزة الكمبيوتر المضيفة أو الأجهزة الأخرى، عادةً ما يتم تجهيز أنظمة مؤازرة التيار المتردد الحديثة بواجهات اتصال متعددة، مثل RS-232، أو RS-485، أو EtherCAT، أو CAN. من خلال هذه الواجهات، يمكن للنظام استقبال إشارات الأوامر من الكمبيوتر المضيف وتحميل حالة تشغيل المحرك والبيانات، مما يتيح المراقبة عن بعد وتشخيص الأخطاء.
في التطبيقات الصناعية العملية، يتضمن مبدأ التحكم في محركات سيرفو التيار المتردد أيضًا ضبط المعلمات وتصحيح الأخطاء. يحتاج المستخدمون إلى تعيين معلمات التحكم المناسبة، مثل معلمات PID، وحدود السرعة، وحدود عزم الدوران، وفقًا لسيناريوهات ومتطلبات التطبيق المحددة. علاوة على ذلك، يعد تصحيح الأخطاء والتحسين ضروريين بعد التشغيل الأولي للنظام أو بعد حدوث عطل لضمان استقرار النظام وأدائه. لدينا حاليًا مثل هذه المنتجات في المخزون؛ تستخدم أذرعنا الآلية ذات المحرك المؤازر تكنولوجيا التحكم المتقدمة لتحقيق التحكم في الحركة بدقة عالية- وهي مناسبة لسيناريوهات مختلفة مثل التحميل على المنصات والمناولة.